双电源车出租发货快信赖含运费

介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

柴油发电机的选用 　　一、柴油、机油的选用 　　操作人员在使用柴油发电机组前，应根据具体使用的环境和条件，选用适当规格的机油、柴油和冷却液。选用的油、水或其他冷却液的品质和理化指标恰当与否，对柴油机的机械性能和使用寿命有很大影响。 　　1.柴油的选用 　　柴油机可根据不同的环境温度而选用不同牌号的柴油。在气候较为炎热的地区可选用凝点高的轻柴油;对于较为寒冷的地区须选用凝点低的轻柴油。 　　柴油中的杂质和水分越少越好，否则易引起柴油滤清器滤芯和输油泵迸油滤网出现堵塞现象，柴油中较硬的机械杂质还可引起喷油泵和喷油器内部精密部件出现早期磨损，严重时还可导致柴油机发生“飞车”事故。 　　柴油的凝点一般要控制在比使用柴油机时的 环境温度低10℃左右，以保证柴油在各管路中的流动性。 　　无论是进口或国产柴油机在一般环境温度下使用时，柴油机使用的柴油必须要清洁， 在使用前做沉淀处理或用绸布进行过滤，以除去柴油中的机械杂质。 　　2.机油的选用 　　机油的作用是润滑柴油机各运动部件并对这些零件起到冷却散热、带走运动件由于摩擦而产生的杂质和防止生锈的作用。柴油机所用机油的等级及品质除对柴油机有影响外，还对机油的使用期限有一定影响。为此，用户应根据柴油机的型号和使用环境等来选用适当规格的机油。在一般情况下，增压柴油机和标定转速大于2000r/min的柴油机应选用CC级机油;对于自然吸气型和标定转速小于2000r/min的柴油机应选用CA级机油。总之，柴油机不管在任何环境下工作，机油必须要有良好的流动性和适当的运动黏度。 　　柴油机在严寒地区使用时，必须要选用凝点更低的专用稠化机油。目前国内使用的机油规格有CA级和L-ECC级。L-ECC级机油产品包括30、40、5W/30、lOW/30、l5W/40、20W/40等级别，其中30机油适用于 环境温度0℃使用，40机油适用于 环境温度5℃使用，SW/30机油适用于 环境温度-20℃使用，10W/30机油适用于 环境温度-15℃使用，I5W/40机油适用于 环境温度-l0C使用，20W/40机油适用于 环境温度-5℃使用。康明斯柴油机要求使用不低于CF4/SGl5W-40标准的机油;CD级和CE级机油被禁止在康明斯柴油机上使用。 　　柴油机需用更换油底壳内部机油时，应用清洁的柴油将润滑系统清洗后再加入新机油。 　　注意:不同牌号的机油不允许混合使用。