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卷扬式启闭机（又叫绞车）是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直、水平或倾斜拽引重物，现在主要用于升降铸铁闸门和钢制闸门。
卷扬启闭机分为手动和电动，有单调点和双吊点两种，现在以电动卷扬启闭机为主。类型有QPQ普通式，QPK快速式，QPG高扬程式，QPT台车式，QH弧门式。
按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
对启闭机的基本要求有:
①运行 可靠;
②操作维护方便;
③结构简单，体积小，重 t轻，外形美观;
④造价及维护费用低。
启闭机按是否设里行走机构分为固定式和移动 式，按驭动方式分为人力驱动、电动机驱动和内嫩机驱 动;按传动方式分为机械传动和液压传动;按与闸门连 接构件分为柔性构件(如钢丝绳、链条)连接和刚性构 件(如螺杆、齿条、活塞杆)连接两类。螺杆式、卷扬 式和液压式启闭机属固定式启闭机。移动式启闭机是 一种沿轨道行驶，能逐个操作多个闸门及拦污栅并兼 作安装和检修启闭设备的机械. 螺杆式启闭机利用传力螺旋，借承重螺母的旋 转，使螺杆带着门叶升降，以达到启闭闸门的目的。单 螺杆容t一般达320 kN，大型可达750 kN;行程在5 m以内，个别可达7~sm。螺杆在下降过程中，能对 闸门施加一定的下压力。此类启闭机结构简单，操作方 便，造价低廉，其动力可为手动或电动，广泛应用于小 型水利水电工程上。 卷扬式启闭机系用钢丝绳作为承重构件，通过 滑轮组和传动装置闸门;关闭闸门时则需依靠闸 门重量(包括加重及水柱重等)。它具有构造简单，制 造、维护方便，广泛应用于各种水利水电工程上
